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关于机器人非标准自动化设备开发流程——川崎机器人
发布时间:2020-03-08        浏览次数:164        返回列表
 很多人希望非标准机械设计工程师来介绍非标准自动化设备的开发过程,这对于每个公司来说都是不同的,但是这个过程的一般结构应该包括但不限于以下几个方面:川崎机器人
一、 确定开发项目并了解客户需求
1. 产品质量要求
2. 设备生产效率要求
3.设备工作环境

二、产品分析川崎机器人
1. 了解生产流程
2. 了解产品各方面的尺寸要求和来料
3.与客户沟通生产过程中的注意事项
4. 设备使用地点的技术参数

 
三、。制定计划,工程师讨论和分析设备计划,包括:
1. 设备原理图(总图、局部图)
2. 组织各部分的介绍
3.行动指令
4. 设备技术参数

四、计划审计。由工程师组成的审核小组对方案进行审核。审核内容包括:
1. 设备可行性评估
2. 设备成本评估
3.设备生产效率评估
4. 评估每个部件的结构可行性
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五、计划的整改,以及计划审核中所讨论问题的整改。

六、设计方案由甲方确定
设计方案交给客户,客户根据需求确定方案。

 
七、设计和开发
由工程部组织工程师进行机构设计,编制机械装配图和零件图(零件按国家标准标注),选择执行部件和电控部件,列出加工部件清单、标准件领用和使用说明书。

八、机构审计
由工程师组成的审核小组应审核设计的图纸,包括:
(1)机器结构合理:功能(性能、精度)、稳定、安全、人性化(操作方便)、美观。
(2)所设计机器的生产效率是否满足客户的需求。
(3)机器成本。
(4)各部分机构应简单,易于调试和维修。
(5)每一部分都应尽量简单,易于加工。
(6)各执行机构的选择是否合理。

九、零件加工及标准件采购
1. 零件加工部零件图为机械零件加工图(零件加工必须严格按照零件图、零件精度、加工工艺进行加工,保证零件精度和零件加工工艺)。
2. 根据标准件清单,采购人员联系供应商进行标准件采购

十、机加工件和标准件的检验和储存
检验员应根据零件图和标准件清单,检查标准件的尺寸精度、加工工艺、型号、安装尺寸,并交仓管员保管

十一、机器装配
1. 装配部安排人员对机器进行装配和调试,装配人员根据加工件和标准件清单到仓库领取加工件和标准件。
2. 装配工严格按照装配图对机器进行装配:
A).所有部件和执行机构是否正确组装
B).所有运动部件运动平稳,无干扰
C).连接所有紧固件和接头,确保紧固件到位,连接可靠
3.工控部安排电气工程师分发机器,根据操作说明编写和调试机器程序

12. 机器调试
装配工应根据客户提供的产品工程图进行调试。调试完成后,由装配人员打样并交付给客户,以确定产品质量

十三、包装和装运
1. 检查所有的紧固件和连接件,确保紧固件到位并可靠
2. 清洁设备外观,粘贴必要的标志和标志
3.标出分割线位置,理顺分割线,合理分割设备
必要的防护措施(防锈和防潮)。
5. 准备机器备件、操作说明书、接线图等技术资料
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