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速度
对于不同的用户，速度是不同的。这取决于工作需要多长时间完成。规格表通常只给出*高速，机器人可以提供的速度在0到*高速之间。单位通常是度/秒。一些机器人制造商也提供了速度上的提升。
机器人的重量
机器人的重量也是设计机器人单元的一个重要参数。如果一个工业机器人需要安装在一个定制的工作台上，甚至是轨道上，你需要知道它的重量和相应的设计支持。
制动和惯性矩
机器人制造商通常会提供有关制动系统的信息。有些机器人会给出所有轴的刹车信息。你需要足够的制动来确定工作空间中**的和可重复的位置。机器人特定部分的转动惯量可以从制造商那里得到。这对机器人的安全至关重要。我们还应该注意每个轴的允许力矩。例如，当您的应用程序需要完成某个扭矩时，您需要检查轴的允许扭矩是否满足要求。否则，机器人很可能会因为超载而失败。
选择机器人仍然有很多问题需要考虑。毕竟，不同类型的机器人适应不同的位置。如不提前了解相关信息，将影响后续使用，造成的经济损失无法估算。
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