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确认机器人的生产状态，并确认机器人在进行日常维护前至少停机1小时(确保换油正常，不受体温影响)。
02机器人系统备份
在例行维护前确认系统状态后，所有机器人都要进行备份。(备份反映当前机器人信息)
03确认型号，做油卡
确认机器人模型，确定各轴的注油口、出油口位置及工具要求，确定各轴的油品种类及油耗;
04取代身体油脂
取下出油口和进油口的油封，在出油口处安装油嘴，在出油口处收集废油。用油枪注油，在出油口观察油，待出油口排出新油后停止出油。机器人6的各个轴的注油工作就是按照这个流程完成的，并收集废油。
05机器人运动测试
注脂完成后，机器人进行运动测试，确认注脂的稳定性(此时不要安装注脂处的油封和出油口)。
06油封安装完成
拆下进油口和油嘴，用液体胶带涂上油封，安装并拧紧
07皮带张力检测
打开机器人的四轴壳体，用拉力测试仪测试机器人皮带的拉力(频率)是否正常
08电池更换
更换机器人的编码器电池
打开机器人**轴后方的电池外罩，取出电池，更换新电池
09检查并清洁电控箱
保持控制器处于开机状态，确认控制器风机工作状态，断开电源，拆下风机，清理，清洗驱动模块散热器。清洗完毕后，安装好机器，通电，确认机器人处于正常状态后，完成对电柜的清洗
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